Esoscheletro

More is Possible, 25.03.2024

Nota di traduzione

Questo articolo è stato tradotto in italiano utilizzando programmi di traduzione automatica e/o intelligenza artificiale!

Le disabilità motorie sono le più diffuse tra tutte le disabilità e interessano la vita di quasi un individuo su 20 nei Paesi sviluppati. Nei casi più gravi, possono avere conseguenze drammatiche per il benessere sociale, mentale e fisico delle persone colpite. I robot indossabili, noti anche come esoscheletri, sono dispositivi in grado di aiutare fisicamente gli esseri umani a svolgere determinati compiti, compensando una disabilità o aumentando le loro capacità. Tali dispositivi

hanno già dimostrato di poter ripristinare temporaneamente alcune funzioni fisiche, come la capacità di camminare per le persone che hanno subito una lesione al midollo spinale (SCI). Ad oggi, tuttavia, le loro prestazioni limitate ne hanno impedito l'ampia accettazione e l'utilizzo nella comunità. Il loro costo elevato, l'ingombro, il peso, la scarsa usabilità e l'intelligenza limitata sono spesso considerati una causa. [1]

Exoskeleton_1

Tecnologia

Un esoscheletro è un dispositivo indossabile progettato per migliorare la forza e le prestazioni umane. È composto da un telaio (indossato all'esterno del corpo), motori, leve e attuatori che alimentano l'esoscheletro. Gli esoscheletri hanno diverse applicazioni, tra cui l'assistenza sanitaria, il lavoro industriale e le operazioni militari. Assistenza sanitaria: Nel settore sanitario, gli esoscheletri sono utilizzati principalmente nella riabilitazione medica per aiutare i pazienti a recuperare il movimento e la forza degli arti dopo un infortunio o una malattia. Vengono utilizzati per fornire supporto alle articolazioni del ginocchio e dell'anca, consentendo ai pazienti di stare in piedi e camminare.

Applicazioni

Esoscheletri per utenti individuali:

  • Aumentare la funzionalità e la mobilità delle persone disabili
  • Aumentare la forza mentale e la salute delle persone affette da SCI, che possono stare in piedi e camminare in posizione eretta allo stesso livello delle persone non affette da disabilità.
  • Ridurre gli effetti delle lesioni al midollo spinale.

Esoscheletri per centri di riabilitazione e cliniche specializzate:

  • Aumentare la neuroplasticità durante la prima riabilitazione e la successiva terapia ambulatoriale.
  • Riduzione degli effetti della lesione al midollo spinale

Benefici

Effetti della lesione al midollo spinale (SCI):

  • Estrema perdita di massa ossea (osteoporosi)
  • Le fratture del ginocchio sono le più frequenti
  • Perdita di tessuto magro
  • Aumento della massa grassa totale del corpo
  • Aumento del grasso addominale
  • Riduzione dell'HDL-C
  • Aumento della resistenza all'insulina
  • Aumento della prevalenza del diabete mellito
  • Aumento della prevalenza di malattie cardiache
  • Difficoltà di evacuazione intestinale
  • Costipazione da moderata a grave
  • Complicazioni e infezioni della vescica
  • Incidenti di defecazione e di minzione
  • Dolore cronico
  • Stanchezza diurna
  • Interruzione del sonno
  • Riduzione della qualità della vita (QoL)

Gli effetti sono ridotti dagli esoscheletri in base ai risultati di alcuni studi, ma sono ancora necessari ulteriori dati per manifestarli:

  • Perdita ossea estrema (osteoporosi)
  • Le fratture del ginocchio sono le più frequenti
  • Perdita di tessuto magro
  • Aumento della massa grassa totale del corpo
  • Aumento del grasso addominale
  • Riduzione dell'HDL-C
  • Aumento della resistenza all'insulina
  • Aumento della prevalenza del diabete mellito
  • Aumento della prevalenza di malattie cardiache
  • Difficoltà di evacuazione intestinale
  • Costipazione da moderata a grave
  • Complicazioni e infezioni della vescica
  • Incidenti di defecazione e di minzione
  • Dolore cronico
  • Stanchezza diurna
  • Interruzione del sonno
  • Riduzione della qualità di vita (QoL) [2]