Exosquelette

More is Possible, 25.03.2024

Les déficiences de mobilité sont les plus courantes de toutes les incapacités, affectant la vie de près d'une personne sur 20 dans les pays développés. Dans les cas les plus graves, elles peuvent avoir des conséquences dramatiques sur le bien-être social, mental et physique des personnes touchées. Les robots portables, également connus sous le nom d'exosquelettes, sont des dispositifs qui peuvent aider physiquement les humains à accomplir certaines tâches en compensant un handicap ou en augmentant leur capacité. De tels dispositifs ont déjà prouvé leur capacité à restaurer temporairement certaines fonctions physiques telles que la capacité de marcher pour les personnes ayant subi une lésion de la moelle épinière (SCI). À ce jour, leurs performances limitées les ont cependant empêchés d'être largement acceptés et utilisés dans la communauté. Leur coût élevé, leur encombrement, leur poids, leur faible facilité d'utilisation et leur intelligence limitée sont souvent considérés comme des causes. [1]

Exoskeleton_1

Technologie

Un exosquelette est un dispositif portable conçu pour améliorer la force et les performances humaines. Il est composé d'un cadre (porté à l'extérieur du corps), de moteurs, de leviers et d'actionneurs qui alimentent l'exosquelette. Les exosquelettes ont différentes applications, notamment dans les soins de santé, le travail industriel et les opérations militaires. Soins de santé : Dans les soins de santé, les exosquelettes sont principalement utilisés en rééducation médicale pour aider les patients à retrouver le mouvement et la force dans leurs membres après une blessure ou une maladie. Ils sont utilisés pour fournir un soutien dans les articulations du genou et de la hanche, ce qui permet aux patients de se tenir debout et de marcher.

Application

Exosquelettes pour les utilisateurs individuels :

  • Apporter plus de fonctionnalités et de mobilité aux personnes handicapées
  • Améliorer la force et la santé mentale des personnes atteintes de lésion médullaire en se tenant debout et en marchant droit au même niveau que les personnes sans handicap.
  • Réduire les effets secondaires dont souffrent les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière

Exosquelettes pour les centres de rééducation et les cliniques spécialisées :

  • Augmentation de la neuroplasticité pendant la première rééducation et la thérapie ambulatoire ultérieure
  • Réduire les effets secondaires dont souffrent les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière

Avantages

Effets de la lésion de la moelle épinière (SCI) :

  • Perte osseuse extrême (ostéoporose)
  • Les fractures du genou sont les plus courantes
  • Perte de tissu maigre
  • Gain de masse grasse totale
  • Augmentation de la graisse abdominale
  • HDL-C réduit
  • Résistance à l'insuline accrue
  • Prévalence accrue du diabète
  • Prévalence accrue des maladies cardiaques
  • Difficulté à évacuer les selles
  • Constipation modérée à sévère
  • Complications et infections de la vessie
  • Accidents de défécation et de vidange
  • Douleur chronique
  • Fatigue diurne
  • Troubles du sommeil
  • Réduction de la qualité de vie

Effets réduits par les exosquelettes comme le montrent certains résultats d'études scientifiques - mais nécessite encore plus de données pour être prouvé :

  • Perte osseuse extrême (ostéoporose)
  • Les fractures du genou sont les plus courantes
  • Perte de tissu maigre
  • Gain de masse grasse totale
  • Augmentation de la graisse abdominale
  • HDL-C réduit
  • Résistance à l'insuline accrue
  • Prévalence accrue du diabète
  • Prévalence accrue des maladies cardiaques
  • Difficulté à évacuer les selles
  • Constipation modérée à sévère
  • Complications et infections de la vessie
  • Accidents de défécation et de vidange
  • Douleur chronique
  • Fatigue diurne
  • Troubles du sommeil
  • Réduction de la qualité de vie [2]